Mengenal berbagai kontruksi mekanik tangan robot untuk menjepit benda

Mekanik tangan robot untuk menjepit benda

Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang.  Tujuan awalnya Robot digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan.

Secara umum Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, pemotong rumput, dan lain lain.

Konstruksi robot, Robot memiliki berbagai macam konstruksi, diantaranya adalah: Robot mobile ( bergerak ), Robot manipulator ( tangan ), Robot humanoid,  Flying robot,  Robot berkaki, Robot jaringan, Robot animalia, Robot cyborg,

Gambar 1 dengan mekanik roda gigi, servo

Ada tiga jenis dasar penggerak dari mekanik robot, yaitu : 

Hydraulic  : Menggunakan fluida / oli, kurang dalam segi kebersihan, beresiko kebakaran.

Pneumatic : Menggunakan tekaanan udara merupakan jenis yang termurah, terpraktis dan fixed points. 

Electric : Yang dimaksud adalah motor listrik. Ada dua jenis motor, yaitu motor DC dan motor stepper. Ciri khasnya adalah kecepatan. Selain penggerak di atas, untuk mencapai presisi, kecepatan serta gerakan yang diinginkan, robot selalu dilengkapi dengan gear dan cam.

Kebanyakan dari percobaan dan pembuatan robot pertama hanya dibuat dari gerakan gerakan bagian tertentu seperti robot tangan bergerak untuk keperluan khusus seperti untuk keperluan pabrikasi dan kedokteran, pengembangan selanjutbya gerakan tubuh yang lain, pembuatan robot saat ini tidak hanya untuk gerakan yang menyerupai manusia tetapi sudah dikembangkan dengan robot yang menyerupai binatang seperti ikan atau burung untuk keperluan penelitian, 

contoh contoh sederhana gerakan gerakan tangan robot yang dapat dipelajari dalam Gambar dibawah ini merupakan gambar dari kontruksi gerak mekanik tangan robot dengan variasi  gerakan yang dapat diterapkan untuk keperluan dan fungsi tertentu. Dengan  contoh gambar disini menggunakan gerak mekanik: roda gigi, cam, electric, dan piston pneumatic/hidrolik.

Gambar 2 dengan mekanik cam, piston

Gambar 3 dengan mekanik roda gigi, rack, 

Gambar 4 dengan mekanik cam, exentrik

Untuk tambahan fungsi suatu robot juga kebanyakan menggunakan Sensor, sensor  merupakan alat yang dapat mengukur beberapa gerakan khusus  dan merupakan salah satu dari pengendalian penginderaan sehingga  Penginderaan memainkan peranan penting dalam  robotika.